Zonas de bajas emisiones con autocaravana: etiqueta y ciudades en 2026
Qué etiqueta de la DGT tiene tu autocaravana o camper, qué restringen Madrid, Barcelona, Bilbao y otras ciudades a 11 de noviembre de 2026 y cuánto es la multa.
Si tu autocaravana o tu camper tiene un motor diésel de antes de 2015, lleva la etiqueta B, y si es de antes de 2006, ninguna. Con esas etiquetas, entrar en el centro de una ciudad ya no es solo cuestión de encontrar sitio: hay que saber qué etiqueta tienen y qué deja hacer cada ayuntamiento, porque las reglas cambian de una ciudad a otra. Esta guía recoge la norma estatal y lo que restringen 16 ciudades, con lo que publican sus ordenanzas y boletines a 11 de noviembre de 2026.
Qué obliga la ley y qué decide cada ciudad
La Ley 7/2021 de cambio climático obligó a los municipios de más de 50.000 habitantes y a los territorios insulares a establecer zonas de bajas emisiones (ZBE) antes de 2023, y también a los de más de 20.000 que superen los límites de calidad del aire. El Real Decreto 1052/2022 fija los requisitos mínimos: las restricciones se basan en la clasificación ambiental de la DGT y cada ayuntamiento tiene que comunicar a la DGT el perímetro, el horario y los vehículos permitidos, para que lleguen a los navegadores.
Dentro de ese marco, cada ciudad decide a quién restringe, dónde y cuándo. Por eso hay ZBE que solo afectan a un barrio y otras que ocupan todo el municipio. Y la cosa se mueve: el Real Decreto 953/2026, en vigor desde el 26 de noviembre de 2026, establece que una ZBE no está bien implantada hasta que se aplican de verdad las multas, sin periodos de solo avisos.
Qué etiqueta tiene tu autocaravana o tu camper
La clasificación está en el anexo II del Reglamento General de Vehículos y depende del combustible y de la norma Euro que figura en el Registro de Vehículos. Para turismos y furgonetas ligeras, que es donde está casi cualquier camper, queda así:
| Etiqueta | Diésel | Gasolina | Matriculados, de forma orientativa según la DGT |
|---|---|---|---|
| C | Euro 6 | Euro 4, 5 o 6 | Diésel desde septiembre de 2015; gasolina desde enero de 2006 |
| B | Euro 4 o 5 | Euro 3 | Diésel desde 2006; gasolina desde el 1 de enero de 2001 |
| Sin etiqueta | Anterior a Euro 4 | Anterior a Euro 3 | Los anteriores |
Las etiquetas ECO y 0 son para híbridos, eléctricos y vehículos de gas. Algunas cosas que conviene saber:
- Da igual que sea autocaravana o furgón vivienda. Un furgón vivienda de categoría N1 recibe la misma etiqueta que una autocaravana M1 con el mismo motor. Si no sabes cuál es la tuya, te lo explicamos en la guía de la ITV de autocaravana y furgón vivienda.
- Motor de vehículo pesado. Algunas autocaravanas grandes llevan un motor homologado como pesado (Euro IV, V o VI). La fila de los turismos admite esa notación: Euro VI es C, y Euro IV o V es B. Si el vehículo está matriculado como pesado, por ejemplo un furgón N2, en diésel sale lo mismo; las fechas orientativas de la DGT para pesados son C desde 2014 y B desde 2006.
- Cómo comprobarla. Con la matrícula, gratis, en la sede electrónica de la DGT, en la app miDGT o en el 060.
- La pegatina. Cuesta 5 euros, más gastos de envío si los hay, en Correos, gestorías y redes de talleres. Según la DGT, ponerla es voluntario; si la pones, va en la esquina inferior derecha del parabrisas. Excepción: en Zaragoza, no llevarla es falta leve.
Ciudad por ciudad, a 11 de noviembre de 2026
Estas 11 ciudades multan por etiqueta. La tabla resume quién no puede entrar sin autorización y las excepciones que más le pueden servir a una camper:
| Ciudad | Quién no entra | Zona y horario | Excepciones útiles |
|---|---|---|---|
| Madrid | Sin etiqueta (ver abajo) | Todo el municipio, siempre | Vehículos históricos; en Distrito Centro, los de menos de 50 años solo para aparcar |
| Barcelona | Sin etiqueta, también furgonetas desde 2021; la B entra | ZBE Rondes, unos 95 km², sin contar las rondas; laborables de 7 a 20 h | 24 autorizaciones diarias al año, también para históricos |
| Bilbao | Sin etiqueta y, desde junio de 2025, también la B | Abando e Indautxu, unos 2 km²; laborables de 7 a 20 h | La B puede ir a un aparcamiento de rotación conectado hasta 2029; históricos con autorización previa |
| Palma | Sin etiqueta; la B pierde el acceso libre el 1 de enero de 2027 | Centro, dentro de las Avenidas y el frente marítimo; siempre | Sin etiqueta, solo para ir a un aparcamiento subterráneo público en 30 minutos; históricos |
| Zaragoza | Sin etiqueta | Casco Histórico; laborables de 8 a 20 h | Hasta 8 permisos diarios al mes sin justificar; históricos con autorización permanente |
| Sevilla | Sin etiqueta | Isla de la Cartuja; laborables de 7 a 19 h | Acceso a los aparcamientos de rotación |
| Valladolid | Sin etiqueta; la B, a partir de 2028 | Centro; las 24 horas, según la DGT | Aparcamientos públicos integrados y hoteles, con cualquier etiqueta |
| Córdoba | Todo vehículo que no sea 0 o ECO necesita autorización | Casco histórico | Dos comunicaciones previas por vehículo y semana; históricos |
| Granada | Sin etiqueta con domicilio fuera de Granada | Casi todo el casco urbano; todos los días, las 24 horas, según la DGT | No hemos podido leer la ordenanza |
| San Sebastián | Sin etiqueta; la B, desde 2028 | Centro, unos 1,2 km²; las 24 horas, según la DGT | Históricos con acceso libre |
| Pamplona | Sin etiqueta | Casco Antiguo, que ya era de acceso controlado | Quien va a un aparcamiento público |
Hoy no multan por etiqueta Málaga, que dejó de hacerlo el 14 de octubre de 2026 tras una sentencia contra su ordenanza que aún no es firme; València, cuya ordenanza no tiene la aprobación definitiva; A Coruña, donde la zona centro solo admite vehículos autorizados, tengan la etiqueta que tengan; Alicante, que solo restringe por etiqueta en episodios de contaminación y reserva el Casco Antiguo a vehículos autorizados; y Murcia, que no tiene ZBE en vigor. Valladolid sigue multando aunque su ordenanza está pendiente de los tribunales, y los datos de Córdoba son los de su ordenanza de 2023: no hemos podido confirmar cambios posteriores.
Madrid, con más detalle
Desde el 1 de enero de 2025, los vehículos sin etiqueta no pueden circular por todo el término municipal. La ordenanza de 2026 abre una puerta temporal: mientras se cumplan los límites de dióxido de nitrógeno, deja entrar a los vehículos sin etiqueta no domiciliados en Madrid que no sean turismos, salvo en las dos zonas de especial protección, Distrito Centro y Plaza Elíptica. Leída al pie de la letra, esa excepción incluye autocaravanas y furgones, pero el Ayuntamiento no lo dice expresamente, y decae seis meses después de cualquier superación de esos límites. En Distrito Centro, quien no es de allí solo entra con etiqueta B o C para aparcar en un aparcamiento.
Si tu camper tiene matrícula extranjera
La DGT no da la pegatina española a vehículos extranjeros. Si vienen de Alemania, Austria, Dinamarca o Francia, considera que tienen la etiqueta española equivalente y publica una tabla de equivalencias. Pero cada ciudad pone sus reglas:
- Barcelona: hay que inscribirse en el registro metropolitano aunque el vehículo cumpla. El trámite puede tardar hasta 15 días hábiles, así que hazlo antes del viaje.
- Palma: inscripción con 5 días de antelación, permiso de 30 días y billete de llegada a la isla. Desde 2027, a los diésel extranjeros se les pedirá Euro 6.
- Bilbao: los que cumplen se dan de alta o avisan por la app hasta 2 días después; los equivalentes a sin etiqueta o a B no entran.
- Zaragoza: autorización anual con el certificado de conformidad o la etiqueta de su país.
- San Sebastián: autorización previa.
- Madrid: en Distrito Centro se aplica la clasificación equivalente según la ficha técnica, y el Ayuntamiento recomienda avisar antes.
Autocaravanas históricas
Una autocaravana de más de 30 años puede catalogarse como vehículo histórico según el Real Decreto 892/2024, si su tipo ya no se fabrica y conserva su estado original. La norma estatal no las exime de las ZBE: solo dice que los ayuntamientos «podrán facilitar» su circulación. Lo que hemos visto: exentas en Madrid fuera de Distrito Centro, en Palma, en San Sebastián y en Córdoba; con autorización previa en Bilbao; con autorización permanente en Zaragoza; y en Barcelona, dentro del cupo de 24 días al año.
Cuánto es la multa
No respetar una ZBE es infracción grave según el artículo 76 de la Ley de Tráfico: 200 euros, 100 si pagas en los 20 días siguientes, y sin pérdida de puntos. La multa puede subir un 30 %: Barcelona pone 260 euros si hay un episodio de contaminación, y Palma, San Sebastián y Pamplona suben por reincidencia.
Antes de entrar en una ciudad
- 1Comprueba tu etiqueta con la matrícula en la sede electrónica de la DGT
- 2Mira la página de la ZBE del ayuntamiento: qué restringe, el horario y si tienes que registrarte
- 3No te fíes solo del navegador: el listado oficial que reciben incluye ciudades que no multan y le faltan algunas que sí
- 4Si no puedes entrar, deja la camper fuera de la zona y entra en transporte público
- 5Vuelve a mirarlo antes de cada viaje: desde el 26 de noviembre de 2026 más ciudades pueden empezar a multar
Para dormir fuera de la zona sin problemas, tienes las opciones legales en dónde aparcar y dormir con autocaravana y cómo encontrar un área cerca en la guía de áreas de autocaravanas.
Preguntas frecuentes
¿Qué etiqueta tiene mi autocaravana?
La que resulta de su combustible y su norma Euro, igual que un turismo: un diésel Euro 4 o 5 tiene la B y un Euro 6, la C. Lo compruebas gratis con la matrícula en la sede electrónica de la DGT.
Viajo con una camper francesa o alemana: ¿necesito la pegatina española?
No puedes conseguirla, y la DGT reconoce como equivalentes las etiquetas de Alemania, Austria, Dinamarca y Francia. Pero Barcelona, Palma, Bilbao, Zaragoza y San Sebastián piden registro o autorización; en Palma, con 5 días de antelación.
¿Tengo que llevar la pegatina puesta?
La DGT dice que es voluntaria. En Zaragoza, en cambio, no llevarla es falta leve.
Mi autocaravana tiene más de 30 años: ¿puedo entrar?
Solo si está catalogada como histórica, y depende de cada ciudad: Madrid fuera de Distrito Centro, Palma, San Sebastián y Córdoba las dejan entrar; Bilbao y Zaragoza piden autorización; y Barcelona las incluye en su cupo de 24 días al año.
Fuentes
- Ley 7/2021, de cambio climático y transición energética, artículo 14. Consulta del 11 de noviembre de 2026. boe.es
- Real Decreto 1052/2022, de zonas de bajas emisiones, y Real Decreto 953/2026 (BOE del 6 de noviembre de 2026), que modifica su artículo 10. Consulta del 11 de noviembre de 2026. Real Decreto 1052/2022 y Real Decreto 953/2026
- Reglamento General de Vehículos, texto consolidado: anexo II, clasificación por nivel de emisiones. Consulta del 11 de noviembre de 2026. boe.es
- Ley de Tráfico (Real Decreto Legislativo 6/2015), texto consolidado: artículos 76, 80, 81 y 94 y anexo II. Consulta del 11 de noviembre de 2026. boe.es
- Real Decreto 892/2024, Reglamento de Vehículos Históricos. Consulta del 11 de noviembre de 2026. boe.es
- DGT: distintivo ambiental, consulta por matrícula, conducir en el extranjero (equivalencias) y Punto de Acceso Nacional de ZBE. Consulta del 11 de noviembre de 2026. distintivo, consulta, equivalencias y ZBE en el Punto de Acceso Nacional
- Madrid: Ordenanza 2/2026 (BOCM del 6 de abril de 2026), y páginas municipales de Madrid ZBE y de matrícula extranjera en Distrito Centro. Consulta del 11 de noviembre de 2026. ordenanza, Madrid ZBE y matrícula extranjera
- Barcelona: ordenanza de la ZBE (BOPB), registro de vehículos extranjeros del AMB y reactivación de la ZBE en marzo de 2026. Consulta del 11 de noviembre de 2026. ordenanza, registro y reactivación
- Bilbao: área, horarios y vehículos extranjeros en la ZBE. Consulta del 11 de noviembre de 2026. área y horarios y vehículos extranjeros
- Palma: ordenanza de la ZBE (BOIB 167/2024) y vehículos extranjeros. Consulta del 11 de noviembre de 2026. ordenanza y vehículos extranjeros
- Zaragoza: ordenanza de la ZBE y trámite de registro. Consulta del 11 de noviembre de 2026. ordenanza y registro
- Sevilla: zona de bajas emisiones y excepciones. Consulta del 11 de noviembre de 2026. ZBE y excepciones
- Valladolid: ordenanza de la ZBE y noticia municipal del 22 de abril de 2026. Consulta del 11 de noviembre de 2026. ordenanza y noticia
- Córdoba: Ordenanza de Movilidad (BOP del 17 de febrero de 2023). Consulta del 11 de noviembre de 2026. cordoba.es
- Granada: datos de su ZBE en el Punto de Acceso Nacional de la DGT. Consulta del 11 de noviembre de 2026. nap.dgt.es
- San Sebastián y Pamplona: páginas municipales de sus zonas de bajas emisiones. Consulta del 11 de noviembre de 2026. donostia.eus, matrícula extranjera en San Sebastián y pamplona.es
- Málaga: nota informativa sobre las denuncias de la ZBE. Consulta del 11 de noviembre de 2026. gestrisam.malaga.eu
- València, A Coruña, Alicante y Murcia: estado de la ordenanza de València, Ordenanza de Movilidad Sostenible de A Coruña, ordenanza de la ZBE de Alicante y Ordenanza de Movilidad de Murcia. Consulta del 11 de noviembre de 2026. València, A Coruña, Alicante y Murcia
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